電力無(wú)人機(jī)巡檢中的熱成像技術(shù)

大疆精靈4RTK無(wú)人機(jī)

在我們的日常生活中，除了拍照常用的可見(jiàn)光傳感器外，還有各種各樣感知傳感器被人類(lèi)所利用，以延伸和擴(kuò)展我們的感知能力，紅外傳感器是其中的一種。可見(jiàn)光傳感器捕捉的是可見(jiàn)光，同理，紅外傳感器捕捉的是紅外線。

自然界中的一切物體，只要其溫度于零度(-273.5℃)，都能輻射紅外線。紅外線輻射是自然界存在的一種為廣泛的電磁波輻射，在現(xiàn)代物理學(xué)被稱(chēng)為熱射線。

電力設(shè)備的結(jié)構(gòu)和材料通常受溫度影響較大。在正常運(yùn)行時(shí)，電力設(shè)備會(huì)產(chǎn)生一定的熱度。但隨著電力設(shè)備的老化或由某些接觸點(diǎn)生銹、接觸不良引起電阻增大，電流過(guò)大，電壓異常等，設(shè)備會(huì)產(chǎn)生發(fā)熱異常現(xiàn)象。因此，檢測(cè)溫度能很好地了解電力設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，幫助運(yùn)維人員及時(shí)排查缺陷。

紅外熱成像在電力巡檢中的勢(shì)

1. 非接觸，更安全。紅外熱成像技術(shù)具有遠(yuǎn)距離、不接觸、不取樣、不觸體的特點(diǎn)，在監(jiān)測(cè)和排查電力設(shè)備時(shí)無(wú)需直接觸碰，有效避免事故發(fā)生。同時(shí)，由于不需要與被測(cè)物接觸，紅外熱像儀可在電力設(shè)備帶電時(shí)進(jìn)行檢測(cè)工作，降低成本。

2. 成像直觀，易發(fā)現(xiàn)異常。通過(guò)對(duì)溫度的感知，紅外熱成像可以直觀顯示出溫度異常處，便于發(fā)現(xiàn)故障及隱患。

3. 不受電磁干擾。壓線、變電站附近通常有較大的磁場(chǎng)干擾，而紅外熱像儀的工作波段在 3 ～ 5 μm和 7.5 ～ 13 μm，與電磁頻譜相隔甚遠(yuǎn)，即使在電磁場(chǎng)的場(chǎng)所使用也不會(huì)受到干擾，得到穩(wěn)定、可靠的熱成像。

4. 覆蓋廣，更。在電力巡檢中，紅外熱像儀經(jīng)常與無(wú)人機(jī)搭配使用，在檢測(cè)熱點(diǎn)故障時(shí)，搭載紅外熱像儀的無(wú)人機(jī)往往與設(shè)備保持幾米、幾十米的距離，輕易實(shí)現(xiàn)大面積檢測(cè)。在視場(chǎng)內(nèi)發(fā)現(xiàn)熱點(diǎn)異常情況后，運(yùn)維人員再針對(duì)性進(jìn)行檢測(cè)，巡檢效率*。